犯罪中止是指行为人在犯罪过程中自动放弃犯罪或有效防止结果发生的行为。其认定关键在于行为人是否基于自身意志主动停止，而非因外部障碍被迫撤退。本文分析了犯罪中止与犯罪预备、犯罪撤退的区别，并阐述了即使客观不能但主观认为能完成犯罪时自动停止亦可成立中止的情形。